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應用案例

{案例分享}激光切割下料無序無規則抓取

產品簡介
鋼板切割下料是工程機械等領域重要的生產環節。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類碼放于托盤內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強度大、
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產品介紹
鋼板切割下料是工程機械等領域重要的生產環節。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類碼放于托盤內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類多、人工分揀強度大、上下游工藝復雜,鋼板切割下料環節存在著迫切的自動化分揀需求。
凱基特3D視覺產品及算法已通過眾多大型項目終端驗證,能夠針對工程機械典型需求提供精準高效、易用性強的3D視覺引導鋼板切割下料解決方案,幫助工程機械企業實現自動化、柔性化生產。
應用難點
01鋼板特性



·鋼板切割縫隙細小,且鋼板工件輪廓特征細微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況,對3D相機成像的清晰度、對比度要求高。
· 鋼板切割線涉及數萬種鋼板工件,單張鋼板上形狀各異的工件可達上百個,且存在大量的對稱件和相似件。傳統示教法無法實現逐個工件的精準定位、抓取。
· 易出現工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況,影響抓取。
02 來料鋼板情況


·雙機位機床在運送鋼板的同時易出現位移、多次抓取后易出現位移、機器人無法一次拍照實現逐個工件的精準抓取,需每次抓取都拍一次照片,定位再抓取。
·抓取工件與廢料區域縫隙小 高溫切割后一出現粘帶情況,需合理規劃機器人行動路徑與吸取區域劃分!
·機械臂與相機配合 路徑規劃工藝復雜 為了滿足后段不同工藝路線產能需求,需合理規劃碼盤地點 定位需求。
03 現場挑戰
·鋼板原材料尺寸通常過大。切割后工件分布在鋼板上,尺寸差異巨大。產線上通常會設有機器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據現場工況,合理規劃3D相機選型及安裝方式。
·多個機器人工作區域劃分 互不干擾 調試協同規劃路徑能力
·現場環境惡劣 光線干擾 晝夜光線反差大 對于3D相機抗環境光能力及環境適應性要求高。

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